测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2011年
1期
50-53
,共4页
地磁导航%自主导航%扩展卡尔曼滤波%无迹滤波%地磁场模型
地磁導航%自主導航%擴展卡爾曼濾波%無跡濾波%地磁場模型
지자도항%자주도항%확전잡이만려파%무적려파%지자장모형
研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程.由于传统的卡尔曼滤波不能解决系统的非线性问题,因此把扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF引入到系统中;并用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真.仿真结果表明,UKF有更好的收敛性和稳定性.
研究瞭基于地磁場的自主導航,建立瞭以衛星軌道動力學方程為基礎的繫統狀態方程,併詳細推導瞭以地磁場矢量為觀測量時的觀測方程.由于傳統的卡爾曼濾波不能解決繫統的非線性問題,因此把擴展卡爾曼濾波EKF和無跡卡爾曼濾波UKF引入到繫統中;併用Matlab對基于地磁場的自主導航繫統進行瞭倣真.倣真結果錶明,UKF有更好的收斂性和穩定性.
연구료기우지자장적자주도항,건립료이위성궤도동역학방정위기출적계통상태방정,병상세추도료이지자장시량위관측량시적관측방정.유우전통적잡이만려파불능해결계통적비선성문제,인차파확전잡이만려파EKF화무적잡이만려파UKF인입도계통중;병용Matlab대기우지자장적자주도항계통진행료방진.방진결과표명,UKF유경호적수렴성화은정성.
