农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2010年
10期
204-208
,共5页
非线性%锐共振%变结构%同步控制
非線性%銳共振%變結構%同步控製
비선성%예공진%변결구%동보공제
基于双电动机驱动单质体非线性振动机械的动力学模型,推导出双激振电动机的相位差状态空间方程,在系统锐共振(频率比为0.95～1.05)条件下,建立非线性系统的变结构同步控制器,并对同步控制器参数的选取进行了理论推导.仿真结果表明,双激振电动机的变结构控制同步策略比目前广泛应用的传统PID同步控制策略,能更有效地控制由电动机参数差异、外扰等因素引起的同步性误差,改善多电动机同步性能以及非线性系统的振动运动特性.
基于雙電動機驅動單質體非線性振動機械的動力學模型,推導齣雙激振電動機的相位差狀態空間方程,在繫統銳共振(頻率比為0.95～1.05)條件下,建立非線性繫統的變結構同步控製器,併對同步控製器參數的選取進行瞭理論推導.倣真結果錶明,雙激振電動機的變結構控製同步策略比目前廣汎應用的傳統PID同步控製策略,能更有效地控製由電動機參數差異、外擾等因素引起的同步性誤差,改善多電動機同步性能以及非線性繫統的振動運動特性.
기우쌍전동궤구동단질체비선성진동궤계적동역학모형,추도출쌍격진전동궤적상위차상태공간방정,재계통예공진(빈솔비위0.95～1.05)조건하,건립비선성계통적변결구동보공제기,병대동보공제기삼수적선취진행료이론추도.방진결과표명,쌍격진전동궤적변결구공제동보책략비목전엄범응용적전통PID동보공제책략,능경유효지공제유전동궤삼수차이、외우등인소인기적동보성오차,개선다전동궤동보성능이급비선성계통적진동운동특성.
