计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
7期
177-179,182
,共4页
随机抽样一致性%特征值法%点云%平面拟合
隨機抽樣一緻性%特徵值法%點雲%平麵擬閤
수궤추양일치성%특정치법%점운%평면의합
针对传统平面拟合算法难以拟合包含异常值点云的问题,提出结合特征值法的随机抽样一致性(RANSAC)平面拟合算法.随机选取三个点云数据直接计算平面,选择阈值统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特征值法进行平面拟合得到所求平面方程.对各种包含误差及异常值的平面点云进行拟合计算,并与传统算法进行比较,将其应用于双目重构得到的隧道开挖掌子面岩体三维数字模型中节理面点云平面拟合.实验结果表明该方法可以很好地适应各种误差和异常值的情况,稳定地得到较好的平面参数估计值,是一种鲁棒的平面拟合算法.
針對傳統平麵擬閤算法難以擬閤包含異常值點雲的問題,提齣結閤特徵值法的隨機抽樣一緻性(RANSAC)平麵擬閤算法.隨機選取三箇點雲數據直接計算平麵,選擇閾值統計在此平麵上的內點數量,多次重複求得包含最多內點的平麵,併以這些內點以特徵值法進行平麵擬閤得到所求平麵方程.對各種包含誤差及異常值的平麵點雲進行擬閤計算,併與傳統算法進行比較,將其應用于雙目重構得到的隧道開挖掌子麵巖體三維數字模型中節理麵點雲平麵擬閤.實驗結果錶明該方法可以很好地適應各種誤差和異常值的情況,穩定地得到較好的平麵參數估計值,是一種魯棒的平麵擬閤算法.
침대전통평면의합산법난이의합포함이상치점운적문제,제출결합특정치법적수궤추양일치성(RANSAC)평면의합산법.수궤선취삼개점운수거직접계산평면,선택역치통계재차평면상적내점수량,다차중복구득포함최다내점적평면,병이저사내점이특정치법진행평면의합득도소구평면방정.대각충포함오차급이상치적평면점운진행의합계산,병여전통산법진행비교,장기응용우쌍목중구득도적수도개알장자면암체삼유수자모형중절리면점운평면의합.실험결과표명해방법가이흔호지괄응각충오차화이상치적정황,은정지득도교호적평면삼수고계치,시일충로봉적평면의합산법.
