电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2011年
6期
135-137
,共3页
C8051F020%PCA%CPLD%语音识别
C8051F020%PCA%CPLD%語音識彆
C8051F020%PCA%CPLD%어음식별
以C8051F020单片机为核心处理器,设计了仿人手臂形假肢的控制系统.系统采用单片机自身集成的PCA模块产生占空比可调的PwM信号用于驱动三个直流电机,采用定时器产生频率信号用于驱动三个步进电机,采用CPLD对各个关节控制量的检测并实时地反馈给控制器实现实时控制.在此基础上设计出了按键控制和语音控制两种控制方式.该系统不但结构简单、操作方便,而且可靠性高.
以C8051F020單片機為覈心處理器,設計瞭倣人手臂形假肢的控製繫統.繫統採用單片機自身集成的PCA模塊產生佔空比可調的PwM信號用于驅動三箇直流電機,採用定時器產生頻率信號用于驅動三箇步進電機,採用CPLD對各箇關節控製量的檢測併實時地反饋給控製器實現實時控製.在此基礎上設計齣瞭按鍵控製和語音控製兩種控製方式.該繫統不但結構簡單、操作方便,而且可靠性高.
이C8051F020단편궤위핵심처리기,설계료방인수비형가지적공제계통.계통채용단편궤자신집성적PCA모괴산생점공비가조적PwM신호용우구동삼개직류전궤,채용정시기산생빈솔신호용우구동삼개보진전궤,채용CPLD대각개관절공제량적검측병실시지반궤급공제기실현실시공제.재차기출상설계출료안건공제화어음공제량충공제방식.해계통불단결구간단、조작방편,이차가고성고.
