机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
1期
13-15,57
,共4页
直驱转台伺服系统%神经网络%滑模控制%遗传算法
直驅轉檯伺服繫統%神經網絡%滑模控製%遺傳算法
직구전태사복계통%신경망락%활모공제%유전산법
针对直驱转台伺服系统存在参数变化、高度非线性、机械谐振等不确定性因素,提出一种优化神经网络滑模位置控制方法.利用两个神经网络控制器分别实现转台系统滑模控制中的等效滑模控制和滑模切换控制,并采用遗传算法优化神经网络的权值.仿真结果表明:采用该控制方法,直驱转台伺服系统的位置跟踪精度高,系统的鲁棒性强.
針對直驅轉檯伺服繫統存在參數變化、高度非線性、機械諧振等不確定性因素,提齣一種優化神經網絡滑模位置控製方法.利用兩箇神經網絡控製器分彆實現轉檯繫統滑模控製中的等效滑模控製和滑模切換控製,併採用遺傳算法優化神經網絡的權值.倣真結果錶明:採用該控製方法,直驅轉檯伺服繫統的位置跟蹤精度高,繫統的魯棒性彊.
침대직구전태사복계통존재삼수변화、고도비선성、궤계해진등불학정성인소,제출일충우화신경망락활모위치공제방법.이용량개신경망락공제기분별실현전태계통활모공제중적등효활모공제화활모절환공제,병채용유전산법우화신경망락적권치.방진결과표명:채용해공제방법,직구전태사복계통적위치근종정도고,계통적로봉성강.
