交通运输系统工程与信息
交通運輸繫統工程與信息
교통운수계통공정여신식
JOURNAL OF COMMUNICATION AND TRANSPORTATION SYSTEMS ENGINEERING AND INFORMATION
2012年
2期
47-52,90
,共7页
智能交通%三维驾驶仿真%OGRE%自适应巡航控制%最优PD控制
智能交通%三維駕駛倣真%OGRE%自適應巡航控製%最優PD控製
지능교통%삼유가사방진%OGRE%자괄응순항공제%최우PD공제
汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航控制算法的控制效果的检验一般是通过仿真曲线给出,该方式不够直观.本文基于OGRE图像引擎,搭建了一个效果逼真的三维驾驶仿真平台,该平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检测车辆的自适应巡航控制算法.最后设计了一种最优pd控制算法,实现了车辆的自适应巡航控制,并在此三维仿真平台上得到验证.实验证明,该三维仿真平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检验车辆自适应巡航控制算法.
汽車的自適應巡航控製是一種先進的輔助駕駛繫統,可實現在高速公路和城市交通的全部速度範圍內的輔助駕駛.但目前對車輛自適應巡航控製算法的控製效果的檢驗一般是通過倣真麯線給齣,該方式不夠直觀.本文基于OGRE圖像引擎,搭建瞭一箇效果逼真的三維駕駛倣真平檯,該平檯能夠模擬任意的開車情景,直觀有效地檢測車輛的自適應巡航控製算法.最後設計瞭一種最優pd控製算法,實現瞭車輛的自適應巡航控製,併在此三維倣真平檯上得到驗證.實驗證明,該三維倣真平檯能夠模擬任意的開車情景,直觀有效地檢驗車輛自適應巡航控製算法.
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