计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
5期
1847-1851
,共5页
刘秀玲%王冬雨%陈栋%刘京%王洪瑞
劉秀玲%王鼕雨%陳棟%劉京%王洪瑞
류수령%왕동우%진동%류경%왕홍서
碰撞检测%AABB包围盒%模板测试%深度测试%可编程图形单元(GPU)
踫撞檢測%AABB包圍盒%模闆測試%深度測試%可編程圖形單元(GPU)
팽당검측%AABB포위합%모판측시%심도측시%가편정도형단원(GPU)
为了保证在大规模复杂场景中,碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于图形空间与改进的图像空间相结合,并利用GPU加速的快速碰撞检测方法.利用AABB包围盒的检测策略,快速剔除不相交物体,确定潜在碰撞对象.改进传统的基于图像空间的碰撞检测算法,设计了基于向指定平面投影、模板测试和深度测试的碰撞检测算法.在此基础上,利用GPU的并行计算能力加速整个检测过程,有效地减少了碰撞检测时间.通过在虚拟驾驶系统当中的应用,验证了该方法在大规模复杂场景中碰撞检测的实时性和精确性.
為瞭保證在大規模複雜場景中,踫撞檢測的實時性和精確性,提齣瞭一種基于圖形空間與改進的圖像空間相結閤,併利用GPU加速的快速踫撞檢測方法.利用AABB包圍盒的檢測策略,快速剔除不相交物體,確定潛在踫撞對象.改進傳統的基于圖像空間的踫撞檢測算法,設計瞭基于嚮指定平麵投影、模闆測試和深度測試的踫撞檢測算法.在此基礎上,利用GPU的併行計算能力加速整箇檢測過程,有效地減少瞭踫撞檢測時間.通過在虛擬駕駛繫統噹中的應用,驗證瞭該方法在大規模複雜場景中踫撞檢測的實時性和精確性.
위료보증재대규모복잡장경중,팽당검측적실시성화정학성,제출료일충기우도형공간여개진적도상공간상결합,병이용GPU가속적쾌속팽당검측방법.이용AABB포위합적검측책략,쾌속척제불상교물체,학정잠재팽당대상.개진전통적기우도상공간적팽당검측산법,설계료기우향지정평면투영、모판측시화심도측시적팽당검측산법.재차기출상,이용GPU적병행계산능력가속정개검측과정,유효지감소료팽당검측시간.통과재허의가사계통당중적응용,험증료해방법재대규모복잡장경중팽당검측적실시성화정학성.
