系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2008年
2期
328-331
,共4页
王继河%王峰%兰盛昌%曹喜滨
王繼河%王峰%蘭盛昌%曹喜濱
왕계하%왕봉%란성창%조희빈
微型核%dSAPCE仿真器%CAN总线通讯%STK软件
微型覈%dSAPCE倣真器%CAN總線通訊%STK軟件
미형핵%dSAPCE방진기%CAN총선통신%STK연건
为了测试微型核的实时软,硬件性能,利用两个微型核原理样机及dSAPCE实时仿真器构建了双星编队实时仿真验证系统.在实时系统构建的过程中,分别解决了两个微型核之间的时间同步、dSAPCE与微型核原理样机CAN总线双向数据转换以及dSAPCE实时串口数据如何驱动STK场景实时动画显示等问题.利用建立的实时仿真系统,进行了双星编队姿态协同控制算法仿真,仿真结果表明基于微型核的双星编队实时仿真验证系统的软/硬件的正确性.
為瞭測試微型覈的實時軟,硬件性能,利用兩箇微型覈原理樣機及dSAPCE實時倣真器構建瞭雙星編隊實時倣真驗證繫統.在實時繫統構建的過程中,分彆解決瞭兩箇微型覈之間的時間同步、dSAPCE與微型覈原理樣機CAN總線雙嚮數據轉換以及dSAPCE實時串口數據如何驅動STK場景實時動畫顯示等問題.利用建立的實時倣真繫統,進行瞭雙星編隊姿態協同控製算法倣真,倣真結果錶明基于微型覈的雙星編隊實時倣真驗證繫統的軟/硬件的正確性.
위료측시미형핵적실시연,경건성능,이용량개미형핵원리양궤급dSAPCE실시방진기구건료쌍성편대실시방진험증계통.재실시계통구건적과정중,분별해결료량개미형핵지간적시간동보、dSAPCE여미형핵원리양궤CAN총선쌍향수거전환이급dSAPCE실시천구수거여하구동STK장경실시동화현시등문제.이용건립적실시방진계통,진행료쌍성편대자태협동공제산법방진,방진결과표명기우미형핵적쌍성편대실시방진험증계통적연/경건적정학성.
