华中科技大学学报(自然科学版)
華中科技大學學報(自然科學版)
화중과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURE SCIENCE)
2005年
7期
34-37
,共4页
控制大系统%部分镇定%镇定控制器%李雅普诺夫函数
控製大繫統%部分鎮定%鎮定控製器%李雅普諾伕函數
공제대계통%부분진정%진정공제기%리아보낙부함수
研究了非线性大系统关于部分状态变量的镇定问题,大系统放弃了其对应的孤立子系统部分状态为稳定的条件.基于数量与向量李雅普诺夫函数,以分解-集结方法为基础,研究了两类控制方法.当控制大系统具有不稳定孤立子系统时,讨论了控制大系统的非线性反馈控制;当不知道控制大系统的孤立子系统的稳定性时,利用带有部分状态线性反馈控制项的孤立子系统的部分稳定性,讨论了控制大系统的部分状态变量线性反馈控制.基于矩阵的性质及不等式分析,分别得到了保证控制大系统部分状态渐近镇定的充分条件.算例证实了设计方法的有效性.
研究瞭非線性大繫統關于部分狀態變量的鎮定問題,大繫統放棄瞭其對應的孤立子繫統部分狀態為穩定的條件.基于數量與嚮量李雅普諾伕函數,以分解-集結方法為基礎,研究瞭兩類控製方法.噹控製大繫統具有不穩定孤立子繫統時,討論瞭控製大繫統的非線性反饋控製;噹不知道控製大繫統的孤立子繫統的穩定性時,利用帶有部分狀態線性反饋控製項的孤立子繫統的部分穩定性,討論瞭控製大繫統的部分狀態變量線性反饋控製.基于矩陣的性質及不等式分析,分彆得到瞭保證控製大繫統部分狀態漸近鎮定的充分條件.算例證實瞭設計方法的有效性.
연구료비선성대계통관우부분상태변량적진정문제,대계통방기료기대응적고립자계통부분상태위은정적조건.기우수량여향량리아보낙부함수,이분해-집결방법위기출,연구료량류공제방법.당공제대계통구유불은정고립자계통시,토론료공제대계통적비선성반궤공제;당불지도공제대계통적고립자계통적은정성시,이용대유부분상태선성반궤공제항적고립자계통적부분은정성,토론료공제대계통적부분상태변량선성반궤공제.기우구진적성질급불등식분석,분별득도료보증공제대계통부분상태점근진정적충분조건.산예증실료설계방법적유효성.