5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析(一)--运动学正解
5자유도혼련식자유곡면연포궤상적운동학분석(일)--운동학정해
Kinematics Analysis on 5-DOF Series-parallel Polishing Machine Tool, Part One: Forward Kinematics
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2005年 8期 17-21 ,共5页

    张代治%赵继%王义强%祝佩兴%刘春保

    장대치%조계%왕의강%축패흥%류춘보

    混联机床%运动学正解%工作空间 混聯機床%運動學正解%工作空間
    혼련궤상%운동학정해%공작공간
    以5自由度混联式自由曲面研抛机床为基础,对该机床的工作空间及其影响因素进行了分析与讨论,给出了相关的公式和结论,为该机床运动学逆解的讨论奠定了基础.
    이5자유도혼련식자유곡면연포궤상위기출,대해궤상적공작공간급기영향인소진행료분석여토론,급출료상관적공식화결론,위해궤상운동학역해적토론전정료기출.
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