系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2005年
11期
1858-1861,1920
,共5页
叶西宁%顾幸生%常青%潘泉
葉西寧%顧倖生%常青%潘泉
협서저%고행생%상청%반천
自适应算法%多目标跟踪%数据关联
自適應算法%多目標跟蹤%數據關聯
자괄응산법%다목표근종%수거관련
给多目标跟踪滤波器引入一个自适应比例因子,用该比例因子描述目标运动过程中的不可预测性或机动性.并结合实际情况,针对传统的数据关联算法的可行性规则(量测与目标一一对应)所存在的问题,提出量测与目标是多-多对应的新可行性规则.在此基础上,给出一种自适应多目标跟踪算法.仿真结果表明:自适应算法的跟踪性能优于非自适应算法的跟踪性能.利用该方法对多目标进行跟踪,可以达到很好的跟踪效果.
給多目標跟蹤濾波器引入一箇自適應比例因子,用該比例因子描述目標運動過程中的不可預測性或機動性.併結閤實際情況,針對傳統的數據關聯算法的可行性規則(量測與目標一一對應)所存在的問題,提齣量測與目標是多-多對應的新可行性規則.在此基礎上,給齣一種自適應多目標跟蹤算法.倣真結果錶明:自適應算法的跟蹤性能優于非自適應算法的跟蹤性能.利用該方法對多目標進行跟蹤,可以達到很好的跟蹤效果.
급다목표근종려파기인입일개자괄응비례인자,용해비례인자묘술목표운동과정중적불가예측성혹궤동성.병결합실제정황,침대전통적수거관련산법적가행성규칙(량측여목표일일대응)소존재적문제,제출량측여목표시다-다대응적신가행성규칙.재차기출상,급출일충자괄응다목표근종산법.방진결과표명:자괄응산법적근종성능우우비자괄응산법적근종성능.이용해방법대다목표진행근종,가이체도흔호적근종효과.
