自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2007年
7期
781-784
,共4页
网络控制系统%路由跟踪%随机时延%控制器协同设计%模型预测控制
網絡控製繫統%路由跟蹤%隨機時延%控製器協同設計%模型預測控製
망락공제계통%로유근종%수궤시연%공제기협동설계%모형예측공제
通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传输时延时所产生的远程节点与本地节点之间的时间同步问题.通过对引入的数据包路由信息的设置和网络路由瓶颈的分析,给出数据包传输周期的下确界和一种简单的数据丢包的判别方法.最后给出控制器的协同设计步骤,实验研究验证了本文方法的有效性.
通過在數據包中附加路由信息,利用路由跟蹤的策略,確定數據包到達目標節點所經過的路由器的數量,以此給齣網絡誘導時延的在線估計方法,從而較好地剋服瞭利用時間戳方法測量網絡傳輸時延時所產生的遠程節點與本地節點之間的時間同步問題.通過對引入的數據包路由信息的設置和網絡路由瓶頸的分析,給齣數據包傳輸週期的下確界和一種簡單的數據丟包的判彆方法.最後給齣控製器的協同設計步驟,實驗研究驗證瞭本文方法的有效性.
통과재수거포중부가로유신식,이용로유근종적책략,학정수거포도체목표절점소경과적로유기적수량,이차급출망락유도시연적재선고계방법,종이교호지극복료이용시간착방법측량망락전수시연시소산생적원정절점여본지절점지간적시간동보문제.통과대인입적수거포로유신식적설치화망락로유병경적분석,급출수거포전수주기적하학계화일충간단적수거주포적판별방법.최후급출공제기적협동설계보취,실험연구험증료본문방법적유효성.