兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2008年
7期
887-890
,共4页
飞行器控制、导航技术%动基座对准%扰动%递推滤波%系统试验
飛行器控製、導航技術%動基座對準%擾動%遞推濾波%繫統試驗
비행기공제、도항기술%동기좌대준%우동%체추려파%계통시험
动基座上惯导系统初始对准,系统信噪比弱,干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,对准过程收敛慢.为提高惯导系统在动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于位置信息观测及递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准,实现游移方位惯导系统在动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,车载试验结果表明,所设计的方案,达到了较好的效果.
動基座上慣導繫統初始對準,繫統信譟比弱,榦擾信號彊度較大,有用量測信號彊度小,對準過程收斂慢.為提高慣導繫統在動基座上的對準精度及對準快速性,設計瞭基于位置信息觀測及遞推濾波參數估計的對準方案,通過開路粗對準及舒拉調諧閉路估計精對準,實現遊移方位慣導繫統在動基座上的平檯調平、航嚮確定及陀螺漂移測定,車載試驗結果錶明,所設計的方案,達到瞭較好的效果.
동기좌상관도계통초시대준,계통신조비약,간우신호강도교대,유용량측신호강도소,대준과정수렴만.위제고관도계통재동기좌상적대준정도급대준쾌속성,설계료기우위치신식관측급체추려파삼수고계적대준방안,통과개로조대준급서랍조해폐로고계정대준,실현유이방위관도계통재동기좌상적평태조평、항향학정급타라표이측정,차재시험결과표명,소설계적방안,체도료교호적효과.
