南昌航空大学学报（自然科学版）
南昌航空大學學報（自然科學版）
남창항공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANCHANG HANGKONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
2期
35-38
,共4页
捷联惯性导航系统%姿态更新%圆锥补偿算法%旋转矢量%六子样
捷聯慣性導航繫統%姿態更新%圓錐補償算法%鏇轉矢量%六子樣
첩련관성도항계통%자태경신%원추보상산법%선전시량%륙자양
本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移,提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法.并对四子样、五子样、六子样的算法漂移作了对比计算.六子样旋转矢量优化算法可以明显地提高圆锥补偿精度.
本文分析瞭錐運動環境下捷聯慣性導航繫統數學平檯的算法漂移,提齣瞭通過求解方程組實現六子樣鏇轉矢量算法優化處理的新方法.併對四子樣、五子樣、六子樣的算法漂移作瞭對比計算.六子樣鏇轉矢量優化算法可以明顯地提高圓錐補償精度.
본문분석료추운동배경하첩련관성도항계통수학평태적산법표이,제출료통과구해방정조실현륙자양선전시량산법우화처리적신방법.병대사자양、오자양、륙자양적산법표이작료대비계산.륙자양선전시량우화산법가이명현지제고원추보상정도.
