制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2011年
6期
143-145
,共3页
移动机器人%视觉导航%嵌入式系统
移動機器人%視覺導航%嵌入式繫統
이동궤기인%시각도항%감입식계통
移动机器人导航技术是智能机器人研究领域的一个重要方向,也是智能机器人的一项关键技术.近几年来,随着图像处理技术及计算机处理能力的飞速发展,加之视觉信号具有信号探测范围宽、获取信息完整等优点.视觉导航成为移动机器人导航的主要发展方向之一.本文首先阐述机器人视觉导航系统的发展过程.在分析了移动机器人的基础上,提出了视觉导航系统的嵌入式实现方案,并设计了电路系统.
移動機器人導航技術是智能機器人研究領域的一箇重要方嚮,也是智能機器人的一項關鍵技術.近幾年來,隨著圖像處理技術及計算機處理能力的飛速髮展,加之視覺信號具有信號探測範圍寬、穫取信息完整等優點.視覺導航成為移動機器人導航的主要髮展方嚮之一.本文首先闡述機器人視覺導航繫統的髮展過程.在分析瞭移動機器人的基礎上,提齣瞭視覺導航繫統的嵌入式實現方案,併設計瞭電路繫統.
이동궤기인도항기술시지능궤기인연구영역적일개중요방향,야시지능궤기인적일항관건기술.근궤년래,수착도상처리기술급계산궤처리능력적비속발전,가지시각신호구유신호탐측범위관、획취신식완정등우점.시각도항성위이동궤기인도항적주요발전방향지일.본문수선천술궤기인시각도항계통적발전과정.재분석료이동궤기인적기출상,제출료시각도항계통적감입식실현방안,병설계료전로계통.
