海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2011年
2期
136-140
,共5页
飞行控制%俯仰姿态%鲁棒控制%结构奇异值
飛行控製%俯仰姿態%魯棒控製%結構奇異值
비행공제%부앙자태%로봉공제%결구기이치
针对飞机飞行条件变化引起的模型不确定性问题,基于μ控制理论设计鲁棒的俯仰姿态控制系统.首先,根据干扰抑制原理将俯仰姿态控制系统设计转化为μ综合的一般框架,合理地选择加权函数确定广义被控对象,通过引入虚拟的不确定块将鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题.然后,利用D-K迭代算法求解得到14阶的μ控制器,基于平衡截断方法将该控制器成功地降为4阶.最后对μ降阶控制器进行了鲁棒性分析,并与在相同加权函数条件下设计的H∞控制器相比较,结果表明μ拧制兼顾了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,避免了保守性.
針對飛機飛行條件變化引起的模型不確定性問題,基于μ控製理論設計魯棒的俯仰姿態控製繫統.首先,根據榦擾抑製原理將俯仰姿態控製繫統設計轉化為μ綜閤的一般框架,閤理地選擇加權函數確定廣義被控對象,通過引入虛擬的不確定塊將魯棒性能問題轉化為廣義繫統的魯棒穩定性問題.然後,利用D-K迭代算法求解得到14階的μ控製器,基于平衡截斷方法將該控製器成功地降為4階.最後對μ降階控製器進行瞭魯棒性分析,併與在相同加權函數條件下設計的H∞控製器相比較,結果錶明μ擰製兼顧瞭繫統的魯棒穩定性和魯棒性能,避免瞭保守性.
침대비궤비행조건변화인기적모형불학정성문제,기우μ공제이론설계로봉적부앙자태공제계통.수선,근거간우억제원리장부앙자태공제계통설계전화위μ종합적일반광가,합리지선택가권함수학정엄의피공대상,통과인입허의적불학정괴장로봉성능문제전화위엄의계통적로봉은정성문제.연후,이용D-K질대산법구해득도14계적μ공제기,기우평형절단방법장해공제기성공지강위4계.최후대μ강계공제기진행료로봉성분석,병여재상동가권함수조건하설계적H∞공제기상비교,결과표명μ녕제겸고료계통적로봉은정성화로봉성능,피면료보수성.
