航天器工程
航天器工程
항천기공정
SPACECRAFT ENGINEERING
2011年
2期
29-34
,共6页
边志强%程卫强%薛孝补%于永江
邊誌彊%程衛彊%薛孝補%于永江
변지강%정위강%설효보%우영강
对地观测卫星%陀螺漂移%星敏感器%四元数%姿态确定%卡尔曼滤波
對地觀測衛星%陀螺漂移%星敏感器%四元數%姿態確定%卡爾曼濾波
대지관측위성%타라표이%성민감기%사원수%자태학정%잡이만려파
主要研究了基于陀螺和星敏感器配置的卫星姿态确定算法.为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数结合扩展卡尔曼滤波,对陀螺漂移进行实时补偿.并利用在轨数据,通过matlab数学仿真,验证了高精度滤波算法的有效性.所设计的滤波器能准确估计陀螺漂移,估计误差优于5.56×10-5(°)/s;姿态估计误差优于0.01°,从而有效抑制了姿态测量噪声.
主要研究瞭基于陀螺和星敏感器配置的衛星姿態確定算法.為保證衛星姿態確定的高精度,利用星敏感器提供的姿態四元數結閤擴展卡爾曼濾波,對陀螺漂移進行實時補償.併利用在軌數據,通過matlab數學倣真,驗證瞭高精度濾波算法的有效性.所設計的濾波器能準確估計陀螺漂移,估計誤差優于5.56×10-5(°)/s;姿態估計誤差優于0.01°,從而有效抑製瞭姿態測量譟聲.
주요연구료기우타라화성민감기배치적위성자태학정산법.위보증위성자태학정적고정도,이용성민감기제공적자태사원수결합확전잡이만려파,대타라표이진행실시보상.병이용재궤수거,통과matlab수학방진,험증료고정도려파산법적유효성.소설계적려파기능준학고계타라표이,고계오차우우5.56×10-5(°)/s;자태고계오차우우0.01°,종이유효억제료자태측량조성.
