自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2011年
7期
1-4
,共4页
机器人%路径规划%蚁群算法%回退策略
機器人%路徑規劃%蟻群算法%迴退策略
궤기인%로경규화%의군산법%회퇴책략
本文主要结合蚁群算法对机器人路径规划进行了系统的研究.针对蚂蚁在搜索路径过程中落入障碍物陷阱而造成算法停滞的现象,提出了蚂蚁系统回退策略.为了检验改进型算法的性能,基于MATLAB软件设计了仿真程序.仿真结果表明:对基本蚁群算法的改进,提高了算法的有效性和鲁棒性,增强了蚁群算法在机器人路径规划中的适应能力.
本文主要結閤蟻群算法對機器人路徑規劃進行瞭繫統的研究.針對螞蟻在搜索路徑過程中落入障礙物陷阱而造成算法停滯的現象,提齣瞭螞蟻繫統迴退策略.為瞭檢驗改進型算法的性能,基于MATLAB軟件設計瞭倣真程序.倣真結果錶明:對基本蟻群算法的改進,提高瞭算法的有效性和魯棒性,增彊瞭蟻群算法在機器人路徑規劃中的適應能力.
본문주요결합의군산법대궤기인로경규화진행료계통적연구.침대마의재수색로경과정중락입장애물함정이조성산법정체적현상,제출료마의계통회퇴책략.위료검험개진형산법적성능,기우MATLAB연건설계료방진정서.방진결과표명:대기본의군산법적개진,제고료산법적유효성화로봉성,증강료의군산법재궤기인로경규화중적괄응능력.
