计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2011年
4期
137-140
,共4页
OpenGL%RV-3SQ机器人%3D模型%监控
OpenGL%RV-3SQ機器人%3D模型%鑑控
OpenGL%RV-3SQ궤기인%3D모형%감공
利用OpenGL平台导入三菱RV-3SQ垂直多关节型机器人3D模型,在VC++的环境中采用OpenGL平台进行对3D模型对象进行控制,通过串口通信使模型机器人对象与实际机器人对象联动,为机器人监控提供便利.实验表明,将基于OpenGL平台的图形虚拟系统与实际控制对象结合起来,能够更好的表现对象的运动过程,在监控系统中具有很强的实用性.
利用OpenGL平檯導入三蔆RV-3SQ垂直多關節型機器人3D模型,在VC++的環境中採用OpenGL平檯進行對3D模型對象進行控製,通過串口通信使模型機器人對象與實際機器人對象聯動,為機器人鑑控提供便利.實驗錶明,將基于OpenGL平檯的圖形虛擬繫統與實際控製對象結閤起來,能夠更好的錶現對象的運動過程,在鑑控繫統中具有很彊的實用性.
이용OpenGL평태도입삼릉RV-3SQ수직다관절형궤기인3D모형,재VC++적배경중채용OpenGL평태진행대3D모형대상진행공제,통과천구통신사모형궤기인대상여실제궤기인대상련동,위궤기인감공제공편리.실험표명,장기우OpenGL평태적도형허의계통여실제공제대상결합기래,능구경호적표현대상적운동과정,재감공계통중구유흔강적실용성.
