中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
3期
352-357
,共6页
高贤志%蒋效雄%陈伟%李德才
高賢誌%蔣效雄%陳偉%李德纔
고현지%장효웅%진위%리덕재
加速度计%误差模型辨识%半参数同归%二阶段估计
加速度計%誤差模型辨識%半參數同歸%二階段估計
가속도계%오차모형변식%반삼수동귀%이계단고계
为了解决加速度计离心机试验中系统误差和未建模误差对加速度计模型辨识的影响,将统计学中的半参数回归方法引入到加速度计的模型辨识中,建立了加速度计的半参数回归模型,提出了一种基于最小二乘-半参数回归模型(LS-SPRM)的估计方法,该估计方法利用最小二乘法估计加速度计的误差模型系数,利用半参数回归方法估计加速度计测试中的系统误差,并通过检验残差是否为白噪声作为判断是否有系统误差的条件.在半参数模型的估计中,采用二阶段估计方法,利用三次样条函数进行非参数部分的估计,并讨论了光滑参数的选取方法,仿真试验结果表明,采用该方法能够较好地补偿由于系统误差和未建模误差带来的影响,使加速度计模型辨识的标准差较普通最小二乘法减小45%左右,估计的残差也减小了近一倍.
為瞭解決加速度計離心機試驗中繫統誤差和未建模誤差對加速度計模型辨識的影響,將統計學中的半參數迴歸方法引入到加速度計的模型辨識中,建立瞭加速度計的半參數迴歸模型,提齣瞭一種基于最小二乘-半參數迴歸模型(LS-SPRM)的估計方法,該估計方法利用最小二乘法估計加速度計的誤差模型繫數,利用半參數迴歸方法估計加速度計測試中的繫統誤差,併通過檢驗殘差是否為白譟聲作為判斷是否有繫統誤差的條件.在半參數模型的估計中,採用二階段估計方法,利用三次樣條函數進行非參數部分的估計,併討論瞭光滑參數的選取方法,倣真試驗結果錶明,採用該方法能夠較好地補償由于繫統誤差和未建模誤差帶來的影響,使加速度計模型辨識的標準差較普通最小二乘法減小45%左右,估計的殘差也減小瞭近一倍.
위료해결가속도계리심궤시험중계통오차화미건모오차대가속도계모형변식적영향,장통계학중적반삼수회귀방법인입도가속도계적모형변식중,건립료가속도계적반삼수회귀모형,제출료일충기우최소이승-반삼수회귀모형(LS-SPRM)적고계방법,해고계방법이용최소이승법고계가속도계적오차모형계수,이용반삼수회귀방법고계가속도계측시중적계통오차,병통과검험잔차시부위백조성작위판단시부유계통오차적조건.재반삼수모형적고계중,채용이계단고계방법,이용삼차양조함수진행비삼수부분적고계,병토론료광활삼수적선취방법,방진시험결과표명,채용해방법능구교호지보상유우계통오차화미건모오차대래적영향,사가속도계모형변식적표준차교보통최소이승법감소45%좌우,고계적잔차야감소료근일배.