解放军理工大学学报(自然科学版)
解放軍理工大學學報(自然科學版)
해방군리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF PLA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
3期
49-52
,共4页
非线性方程组%消元法%平面机构
非線性方程組%消元法%平麵機構
비선성방정조%소원법%평면궤구
在阐述主项解耦消元法基本原理和算法的基础上,研究了平面双环基本链的装配构型问题.首先导出平面双环基本链的位置方程组,然后应用主项解耦消元法,将位置方程组转化为与其同解的三角化主项解耦方程组,得到了该基本链的全部装配构型.给出了用主项解耦消元法求解非线性方程组的详细过程,对于机构学及其它相关领域的非线性问题研究有参考价值.
在闡述主項解耦消元法基本原理和算法的基礎上,研究瞭平麵雙環基本鏈的裝配構型問題.首先導齣平麵雙環基本鏈的位置方程組,然後應用主項解耦消元法,將位置方程組轉化為與其同解的三角化主項解耦方程組,得到瞭該基本鏈的全部裝配構型.給齣瞭用主項解耦消元法求解非線性方程組的詳細過程,對于機構學及其它相關領域的非線性問題研究有參攷價值.
재천술주항해우소원법기본원리화산법적기출상,연구료평면쌍배기본련적장배구형문제.수선도출평면쌍배기본련적위치방정조,연후응용주항해우소원법,장위치방정조전화위여기동해적삼각화주항해우방정조,득도료해기본련적전부장배구형.급출료용주항해우소원법구해비선성방정조적상세과정,대우궤구학급기타상관영역적비선성문제연구유삼고개치.
