控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2004年
5期
474-476
,共3页
足球机器人%DSP%SCI%Cygnal
足毬機器人%DSP%SCI%Cygnal
족구궤기인%DSP%SCI%Cygnal
从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法.并在实际控制过程中采用PID算法,实现了足球机器人软件控制与硬件的结合.成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的控制可以得到更令人满意的结果.
從改善足毬機器人控製電路性能的目的齣髮,分析瞭用普通單片機控製的足毬機器人在比賽中的缺陷,對普通單片機和DSP芯片兩種控製芯片的性能作瞭簡單的比較,詳細介紹瞭用美國德州儀器(TI)公司生產的TMS320LF2407A芯片作為電路控製芯片,設計足毬機器人控製電路的方法.併在實際控製過程中採用PID算法,實現瞭足毬機器人軟件控製與硬件的結閤.成功地把基于DSP的足毬機器人應用于實際的比賽中,實際效果顯示與基于普通單片機的機器人相比,性能有瞭較大的提高,對機器人的控製可以得到更令人滿意的結果.
종개선족구궤기인공제전로성능적목적출발,분석료용보통단편궤공제적족구궤기인재비새중적결함,대보통단편궤화DSP심편량충공제심편적성능작료간단적비교,상세개소료용미국덕주의기(TI)공사생산적TMS320LF2407A심편작위전로공제심편,설계족구궤기인공제전로적방법.병재실제공제과정중채용PID산법,실현료족구궤기인연건공제여경건적결합.성공지파기우DSP적족구궤기인응용우실제적비새중,실제효과현시여기우보통단편궤적궤기인상비,성능유료교대적제고,대궤기인적공제가이득도경령인만의적결과.
