系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2005年
3期
518-521
,共4页
变结构控制%双滑动模态%倾斜转弯控制%自动驾驶仪
變結構控製%雙滑動模態%傾斜轉彎控製%自動駕駛儀
변결구공제%쌍활동모태%경사전만공제%자동가사의
由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足BTT导弹控制系统的设计要求.基于变结构控制理论,采用了一种新的BTT导弹自动驾驶仪的设计方法.该方法把俯仰和偏航两个耦合严重的通道联合建立状态方程,用自适应极点配置设计双滑动模态,降低了控制量的切换频率;用趋近律方法设计变结构控制,其控制量参数用自组织模糊进行调节,可有效削弱滑动模态的抖振.这种控制器简化了变结构控制,计算量小.
由于傾斜轉彎控製技術的特點決定瞭BTT導彈的數學模型存在多種耦閤因素,因此目前STT導彈廣汎採用的忽略通道間耦閤關繫的三通道獨立設計方案已遠不能滿足BTT導彈控製繫統的設計要求.基于變結構控製理論,採用瞭一種新的BTT導彈自動駕駛儀的設計方法.該方法把俯仰和偏航兩箇耦閤嚴重的通道聯閤建立狀態方程,用自適應極點配置設計雙滑動模態,降低瞭控製量的切換頻率;用趨近律方法設計變結構控製,其控製量參數用自組織模糊進行調節,可有效削弱滑動模態的抖振.這種控製器簡化瞭變結構控製,計算量小.
유우경사전만공제기술적특점결정료BTT도탄적수학모형존재다충우합인소,인차목전STT도탄엄범채용적홀략통도간우합관계적삼통도독립설계방안이원불능만족BTT도탄공제계통적설계요구.기우변결구공제이론,채용료일충신적BTT도탄자동가사의적설계방법.해방법파부앙화편항량개우합엄중적통도연합건립상태방정,용자괄응겁점배치설계쌍활동모태,강저료공제량적절환빈솔;용추근률방법설계변결구공제,기공제량삼수용자조직모호진행조절,가유효삭약활동모태적두진.저충공제기간화료변결구공제,계산량소.
