上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2008年
2期
186-189,193
,共5页
程佳%王宣银%李强%吴乐彬
程佳%王宣銀%李彊%吳樂彬
정가%왕선은%리강%오악빈
并联电动平台%装机功率%优化设计%四自由度
併聯電動平檯%裝機功率%優化設計%四自由度
병련전동평태%장궤공솔%우화설계%사자유도
建立了4TPS-PS并联电动平台的运动学模型;推导了电动缸速度、输出力及平台功率的公式,分析了平台装机功率、使用功率等影响因素;提出以装机功率为优化指标,分析其与目前常用的灵活度指标的关系及区别.采用遗传算法进行平台结构优化设计,仿真计算了各自由度运动消耗功率与结构参数的关系,为各向功率需求不同的平台结构优化设计提供依据,并提出了减小平台功率、提高效率的方法.
建立瞭4TPS-PS併聯電動平檯的運動學模型;推導瞭電動缸速度、輸齣力及平檯功率的公式,分析瞭平檯裝機功率、使用功率等影響因素;提齣以裝機功率為優化指標,分析其與目前常用的靈活度指標的關繫及區彆.採用遺傳算法進行平檯結構優化設計,倣真計算瞭各自由度運動消耗功率與結構參數的關繫,為各嚮功率需求不同的平檯結構優化設計提供依據,併提齣瞭減小平檯功率、提高效率的方法.
건립료4TPS-PS병련전동평태적운동학모형;추도료전동항속도、수출력급평태공솔적공식,분석료평태장궤공솔、사용공솔등영향인소;제출이장궤공솔위우화지표,분석기여목전상용적령활도지표적관계급구별.채용유전산법진행평태결구우화설계,방진계산료각자유도운동소모공솔여결구삼수적관계,위각향공솔수구불동적평태결구우화설계제공의거,병제출료감소평태공솔、제고효솔적방법.
