控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2008年
6期
689-692,696
,共5页
郭一楠%张芹英%巩敦卫%张建化
郭一楠%張芹英%鞏敦衛%張建化
곽일남%장근영%공돈위%장건화
网络控制系统%时变时延%时延依赖%不确定参数%容错控制
網絡控製繫統%時變時延%時延依賴%不確定參數%容錯控製
망락공제계통%시변시연%시연의뢰%불학정삼수%용착공제
针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能.
針對一類具有時變時延的不確定網絡控製繫統,研究存在執行器失效情況的繫統魯棒容錯控製問題.基于完整性容錯控製思想和李亞普諾伕時延依賴穩定理論,給齣瞭繫統對執行器失效具有完整性的充分條件,設計瞭魯棒容錯控製器.倣真結果錶明,該控製器不僅能保證繫統魯棒漸近穩定,而且使繫統具有良好的動態性能.
침대일류구유시변시연적불학정망락공제계통,연구존재집행기실효정황적계통로봉용착공제문제.기우완정성용착공제사상화리아보낙부시연의뢰은정이론,급출료계통대집행기실효구유완정성적충분조건,설계료로봉용착공제기.방진결과표명,해공제기불부능보증계통로봉점근은정,이차사계통구유량호적동태성능.
