舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
5期
82-86
,共5页
谭辉%潘涵%邢芳%宋文武%刘义%郑生全%吴华兵
譚輝%潘涵%邢芳%宋文武%劉義%鄭生全%吳華兵
담휘%반함%형방%송문무%류의%정생전%오화병
步进电机%单片机%串口通信%突跳频率%过渡时间%升速曲线
步進電機%單片機%串口通信%突跳頻率%過渡時間%升速麯線
보진전궤%단편궤%천구통신%돌도빈솔%과도시간%승속곡선
介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(Pc机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据.由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性.对指数型升速曲线和匀加速型升速曲线这2种常用的升速曲线在加速时间和转动平稳度上的性能进行了比较,发现指数型升速曲线过渡时间短、加速过程平稳,具有操作性强、实现效果好等优点.
介紹瞭一種採用單片機和串口通信相結閤的高速步進電機控製繫統,該繫統由上位機(Pc機)和下位機(單片機)2部分組成,二者通過串口交換數據.由于規定的步進電機轉動速度所對應的脈遲頻率遠大于步進電機的突跳頻率,因此達到最終轉動速度需要一箇加速過程,加速程序採用彙編語言進行編製,可以使過渡時間精確到μs級,保證瞭加速過程的平穩性.對指數型升速麯線和勻加速型升速麯線這2種常用的升速麯線在加速時間和轉動平穩度上的性能進行瞭比較,髮現指數型升速麯線過渡時間短、加速過程平穩,具有操作性彊、實現效果好等優點.
개소료일충채용단편궤화천구통신상결합적고속보진전궤공제계통,해계통유상위궤(Pc궤)화하위궤(단편궤)2부분조성,이자통과천구교환수거.유우규정적보진전궤전동속도소대응적맥충빈솔원대우보진전궤적돌도빈솔,인차체도최종전동속도수요일개가속과정,가속정서채용회편어언진행편제,가이사과도시간정학도μs급,보증료가속과정적평은성.대지수형승속곡선화균가속형승속곡선저2충상용적승속곡선재가속시간화전동평은도상적성능진행료비교,발현지수형승속곡선과도시간단、가속과정평은,구유조작성강、실현효과호등우점.
