华南理工大学学报(自然科学版)
華南理工大學學報(自然科學版)
화남리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOLGY
2009年
2期
54-59
,共6页
袁清珂%李伟光%刘大慧%张明天
袁清珂%李偉光%劉大慧%張明天
원청가%리위광%류대혜%장명천
机械系统%运动链%图论%拓扑网络%自动识别
機械繫統%運動鏈%圖論%拓撲網絡%自動識彆
궤계계통%운동련%도론%탁복망락%자동식별
将机械系统中的机构视为图论中的网络系统,用图论概念描述机构的拓扑形态和结构.根据机构约束运动的特点,研究了机构的拓扑网络表示方法,提出了机构有向网络图关联矩阵和回路矩阵的新概念,开发了计算机自动识别机构运动链的算法,在此基础上可快速建立机械系统的运动方程,实现机械系统的计算机辅助分析.该研究成果已成功应用于所开发的机械系统计算机辅助分析软件MSCAA.
將機械繫統中的機構視為圖論中的網絡繫統,用圖論概唸描述機構的拓撲形態和結構.根據機構約束運動的特點,研究瞭機構的拓撲網絡錶示方法,提齣瞭機構有嚮網絡圖關聯矩陣和迴路矩陣的新概唸,開髮瞭計算機自動識彆機構運動鏈的算法,在此基礎上可快速建立機械繫統的運動方程,實現機械繫統的計算機輔助分析.該研究成果已成功應用于所開髮的機械繫統計算機輔助分析軟件MSCAA.
장궤계계통중적궤구시위도론중적망락계통,용도론개념묘술궤구적탁복형태화결구.근거궤구약속운동적특점,연구료궤구적탁복망락표시방법,제출료궤구유향망락도관련구진화회로구진적신개념,개발료계산궤자동식별궤구운동련적산법,재차기출상가쾌속건립궤계계통적운동방정,실현궤계계통적계산궤보조분석.해연구성과이성공응용우소개발적궤계계통계산궤보조분석연건MSCAA.
