机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2010年
8期
45-48
,共4页
中央空调%管道机器人%自适应调节机构
中央空調%管道機器人%自適應調節機構
중앙공조%관도궤기인%자괄응조절궤구
根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构.分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真.结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力.
根據國內中央空調風管特點及呎吋要求,提齣一種風管清洗機器人自適應調節機構.分析瞭機構的工作原理、力學特性,建立瞭數學模型,進行瞭倣真.結果錶明,調節機構對這些風管有極彊的適應性,同時可增彊機器人的牽引能力.
근거국내중앙공조풍관특점급척촌요구,제출일충풍관청세궤기인자괄응조절궤구.분석료궤구적공작원리、역학특성,건립료수학모형,진행료방진.결과표명,조절궤구대저사풍관유겁강적괄응성,동시가증강궤기인적견인능력.
