计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
10期
2376-2378
,共3页
黄雪梅%徐谋锋%张新义%魏修亭
黃雪梅%徐謀鋒%張新義%魏脩亭
황설매%서모봉%장신의%위수정
DSP%PWM波形%分时机制
DSP%PWM波形%分時機製
DSP%PWM파형%분시궤제
提出了一种利用DSP单片机TMS320LF2407A来产生24路控制舵机用PWM波形的方法;利用TMS320LF2407A事件管理器A中的定时器1和比较单元1、2、3来产生24路PWM波形;产生的24路PWM波形由数字I/O端口中的A口、B口和E口输出,即采用分时机制,把一个PWM周期分成8个时间段,每个时间段由比较单元1、2、3同时控制输出3路PWM波形;该方法不仅避免了复杂的硬件接口电路设计,而且改善了系统的可靠性,提高了控制精度,并在具有17个自由度的人形机器人的控制系统中得到了成功运用.
提齣瞭一種利用DSP單片機TMS320LF2407A來產生24路控製舵機用PWM波形的方法;利用TMS320LF2407A事件管理器A中的定時器1和比較單元1、2、3來產生24路PWM波形;產生的24路PWM波形由數字I/O耑口中的A口、B口和E口輸齣,即採用分時機製,把一箇PWM週期分成8箇時間段,每箇時間段由比較單元1、2、3同時控製輸齣3路PWM波形;該方法不僅避免瞭複雜的硬件接口電路設計,而且改善瞭繫統的可靠性,提高瞭控製精度,併在具有17箇自由度的人形機器人的控製繫統中得到瞭成功運用.
제출료일충이용DSP단편궤TMS320LF2407A래산생24로공제타궤용PWM파형적방법;이용TMS320LF2407A사건관리기A중적정시기1화비교단원1、2、3래산생24로PWM파형;산생적24로PWM파형유수자I/O단구중적A구、B구화E구수출,즉채용분시궤제,파일개PWM주기분성8개시간단,매개시간단유비교단원1、2、3동시공제수출3로PWM파형;해방법불부피면료복잡적경건접구전로설계,이차개선료계통적가고성,제고료공제정도,병재구유17개자유도적인형궤기인적공제계통중득도료성공운용.
