西南交通大学学报
西南交通大學學報
서남교통대학학보
JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY
2011年
2期
287-293
,共7页
一致性%多智能体系统%图拉普拉斯算子%信息融合%分布式卡尔曼滤波
一緻性%多智能體繫統%圖拉普拉斯算子%信息融閤%分佈式卡爾曼濾波
일치성%다지능체계통%도랍보랍사산자%신식융합%분포식잡이만려파
从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.
從多智能體繫統中一緻性問題的基本概唸、算法收斂性和性能分析齣髮,總結瞭基于一緻性方法的分佈式卡爾曼濾波的研究進展.從基于跼部通訊的濾波器構造方法、信息加權和濾波器參數優化等方麵對研究現狀進行瞭評述.最後,討論瞭信息損失、量化一緻性和隨機異步算法等前沿問題,以期促進相關研究.
종다지능체계통중일치성문제적기본개념、산법수렴성화성능분석출발,총결료기우일치성방법적분포식잡이만려파적연구진전.종기우국부통신적려파기구조방법、신식가권화려파기삼수우화등방면대연구현상진행료평술.최후,토론료신식손실、양화일치성화수궤이보산법등전연문제,이기촉진상관연구.
