轻工机械
輕工機械
경공궤계
2012年
2期
38-41
,共4页
物流%自动导引车%自动导向小车(AGV)
物流%自動導引車%自動導嚮小車(AGV)
물류%자동도인차%자동도향소차(AGV)
为加快实现车间物流自动化,配合学校实验演示教学工作的开展,研制开发了基于16位单片机控制系统的实验教学型自动导向车(AGV).设计了自动引导小车控制系统,阐述了以PIC18F452为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议.在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性.
為加快實現車間物流自動化,配閤學校實驗縯示教學工作的開展,研製開髮瞭基于16位單片機控製繫統的實驗教學型自動導嚮車(AGV).設計瞭自動引導小車控製繫統,闡述瞭以PIC18F452為覈心的AGV控製繫統的軟硬件設計以及AGV小車與計算機的通訊協議.在已經投入使用中的AGV小車的良好性能證明瞭其控製方案的閤理性和先進性.
위가쾌실현차간물류자동화,배합학교실험연시교학공작적개전,연제개발료기우16위단편궤공제계통적실험교학형자동도향차(AGV).설계료자동인도소차공제계통,천술료이PIC18F452위핵심적AGV공제계통적연경건설계이급AGV소차여계산궤적통신협의.재이경투입사용중적AGV소차적량호성능증명료기공제방안적합이성화선진성.
