传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
8期
83-86
,共4页
周韩雯%刘伟%袁洪%魏东岩
週韓雯%劉偉%袁洪%魏東巖
주한문%류위%원홍%위동암
INS器件性能%GNSS/INS深耦合%跟踪环路%仿真研究
INS器件性能%GNSS/INS深耦閤%跟蹤環路%倣真研究
INS기건성능%GNSS/INS심우합%근종배로%방진연구
针对在GNSS/INS深耦合接收机产品设计中INS器件的选用问题,仿真研究了不同动态条件下,导航级、战术级和商业级这3种不同性能级别的INS器件对GNSS/INS深耦合组合接收机跟踪环路的影响.深耦合组合接收机能较大程度上降低失锁临界带宽,提高载波跟踪精度.导航级\战术级及商业级深耦合接收机在不同动态下的载波环临界带宽可以分别压窄到1~1.8,1.5 ~2.7 Hz和2~4Hz;临界带宽下的载波跟踪环的误差分别在19°,22°和27°以内;速度误差分别在0.05~0.5,0.1~1.0,0.2~2.0 m/s.上述结果为GNSS/INS深耦合接收机中的INS器件选型提供了理论依据.
針對在GNSS/INS深耦閤接收機產品設計中INS器件的選用問題,倣真研究瞭不同動態條件下,導航級、戰術級和商業級這3種不同性能級彆的INS器件對GNSS/INS深耦閤組閤接收機跟蹤環路的影響.深耦閤組閤接收機能較大程度上降低失鎖臨界帶寬,提高載波跟蹤精度.導航級\戰術級及商業級深耦閤接收機在不同動態下的載波環臨界帶寬可以分彆壓窄到1~1.8,1.5 ~2.7 Hz和2~4Hz;臨界帶寬下的載波跟蹤環的誤差分彆在19°,22°和27°以內;速度誤差分彆在0.05~0.5,0.1~1.0,0.2~2.0 m/s.上述結果為GNSS/INS深耦閤接收機中的INS器件選型提供瞭理論依據.
침대재GNSS/INS심우합접수궤산품설계중INS기건적선용문제,방진연구료불동동태조건하,도항급、전술급화상업급저3충불동성능급별적INS기건대GNSS/INS심우합조합접수궤근종배로적영향.심우합조합접수궤능교대정도상강저실쇄림계대관,제고재파근종정도.도항급\전술급급상업급심우합접수궤재불동동태하적재파배림계대관가이분별압착도1~1.8,1.5 ~2.7 Hz화2~4Hz;림계대관하적재파근종배적오차분별재19°,22°화27°이내;속도오차분별재0.05~0.5,0.1~1.0,0.2~2.0 m/s.상술결과위GNSS/INS심우합접수궤중적INS기건선형제공료이론의거.