计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
24期
231-235,240
,共6页
林远山%王欣%吴迪%王秀坤%蔡福海
林遠山%王訢%吳迪%王秀坤%蔡福海
림원산%왕흔%오적%왕수곤%채복해
移动式起重机%吊装%路径规划%仿真%系统框架%可视化
移動式起重機%弔裝%路徑規劃%倣真%繫統框架%可視化
이동식기중궤%조장%로경규화%방진%계통광가%가시화
针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示,算法性能测评困难等问题,设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台.给出平台的系统框架,具体介绍路径规划、可视化的设计,用一个实例验证其可用性和有效性.实例表明,平台可实时显示搜索树(图)的生长过程、规划所得的路径及其吊装过程,同时可进行算法性能的自动测试,有助于吊装路径规划算法的研究.
針對移動式起重機弔裝路徑規劃的過程、結果難以直觀顯示,算法性能測評睏難等問題,設計併實現瞭一款麵嚮移動式起重機弔裝路徑規劃的倣真平檯.給齣平檯的繫統框架,具體介紹路徑規劃、可視化的設計,用一箇實例驗證其可用性和有效性.實例錶明,平檯可實時顯示搜索樹(圖)的生長過程、規劃所得的路徑及其弔裝過程,同時可進行算法性能的自動測試,有助于弔裝路徑規劃算法的研究.
침대이동식기중궤조장로경규화적과정、결과난이직관현시,산법성능측평곤난등문제,설계병실현료일관면향이동식기중궤조장로경규화적방진평태.급출평태적계통광가,구체개소로경규화、가시화적설계,용일개실례험증기가용성화유효성.실례표명,평태가실시현시수색수(도)적생장과정、규화소득적로경급기조장과정,동시가진행산법성능적자동측시,유조우조장로경규화산법적연구.
