计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2004年
2期
149-152
,共4页
协同作战%平台定位%数据融合%滤波器%航速约束
協同作戰%平檯定位%數據融閤%濾波器%航速約束
협동작전%평태정위%수거융합%려파기%항속약속
针对协同作战中对平台精确定位要求,利用编队内舰艇对友邻舰艇的相互探测,以导航输出航速为约束,在具有伪测量次优滤波器的基础上,提出两舰相对位置定位的融合算法 .该算法具有处理数据传输延迟功能,符合实际.通过蒙特卡罗模拟,证明了该算法的有效性和定位精度较高.
針對協同作戰中對平檯精確定位要求,利用編隊內艦艇對友鄰艦艇的相互探測,以導航輸齣航速為約束,在具有偽測量次優濾波器的基礎上,提齣兩艦相對位置定位的融閤算法 .該算法具有處理數據傳輸延遲功能,符閤實際.通過矇特卡囉模擬,證明瞭該算法的有效性和定位精度較高.
침대협동작전중대평태정학정위요구,이용편대내함정대우린함정적상호탐측,이도항수출항속위약속,재구유위측량차우려파기적기출상,제출량함상대위치정위적융합산법 .해산법구유처리수거전수연지공능,부합실제.통과몽특잡라모의,증명료해산법적유효성화정위정도교고.
