控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2005年
4期
398-400
,共3页
同步控制%非线性同步控制规律%无差跟踪%双电机传动系统
同步控製%非線性同步控製規律%無差跟蹤%雙電機傳動繫統
동보공제%비선성동보공제규률%무차근종%쌍전궤전동계통
针对多电机同步控制研究的现状,用基于位置和速度的非线性同步控制规律设计双电机传动机械系统控制器,实现两组变频器-电动机机械系统的同步控制.Matlab环境下的仿真结果表明,系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步无差跟踪,即使轮廓线是存在突变尖角的心形线,整个系统的运动轨迹也能够按照期望的轮廓线运行.该系统对于外部的干扰有很强的鲁棒性,控制算法简单,系统易于实现,具有较好的工程应用价值.
針對多電機同步控製研究的現狀,用基于位置和速度的非線性同步控製規律設計雙電機傳動機械繫統控製器,實現兩組變頻器-電動機機械繫統的同步控製.Matlab環境下的倣真結果錶明,繫統具有良好的性能,能夠在有限的時間內實現對輸入信號的同步無差跟蹤,即使輪廓線是存在突變尖角的心形線,整箇繫統的運動軌跡也能夠按照期望的輪廓線運行.該繫統對于外部的榦擾有很彊的魯棒性,控製算法簡單,繫統易于實現,具有較好的工程應用價值.
침대다전궤동보공제연구적현상,용기우위치화속도적비선성동보공제규률설계쌍전궤전동궤계계통공제기,실현량조변빈기-전동궤궤계계통적동보공제.Matlab배경하적방진결과표명,계통구유량호적성능,능구재유한적시간내실현대수입신호적동보무차근종,즉사륜곽선시존재돌변첨각적심형선,정개계통적운동궤적야능구안조기망적륜곽선운행.해계통대우외부적간우유흔강적로봉성,공제산법간단,계통역우실현,구유교호적공정응용개치.
