微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
31期
104-105,133
,共3页
串级控制%PID算法%速度控制%位置控制
串級控製%PID算法%速度控製%位置控製
천급공제%PID산법%속도공제%위치공제
本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,利用串级控制原理和积分分离的PID算法,建立了堆垛机串级PID变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定位控制,提高了系统运行的稳定性和可靠性.
本文從提高堆垛機作業繫統的工作效率和可靠性的角度齣髮,利用串級控製原理和積分分離的PID算法,建立瞭堆垛機串級PID變頻調速控製繫統,避免瞭速度擾動的影響,實現瞭堆垛機的快速精確定位控製,提高瞭繫統運行的穩定性和可靠性.
본문종제고퇴타궤작업계통적공작효솔화가고성적각도출발,이용천급공제원리화적분분리적PID산법,건립료퇴타궤천급PID변빈조속공제계통,피면료속도우동적영향,실현료퇴타궤적쾌속정학정위공제,제고료계통운행적은정성화가고성.
