北京交通大学学报
北京交通大學學報
북경교통대학학보
JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY
2007年
1期
46-49,54
,共5页
并联机构%结构误差%识别%修正
併聯機構%結構誤差%識彆%脩正
병련궤구%결구오차%식별%수정
为了提高并联机床的运动精度,针对简化误差源模型(含42个误差量),基于并联机构位置正解的快速算法提出了一种结构误差识别的新算法.首先按理论并联机构设计参数,将一球杆仪的两个球铰分别固定在保持平行的动、静平台上,令球杆仪在动平台上的球铰中心相对于静平台上的球铰中心做球面螺旋线运动.然后在此前提下根据球杆仪球杆理论计算长度与实际长度之差构造m维矢量空间,依次让每一个待识别的结构参数有一个单位增量,重点修正与实测误差相关程度最高的结构参数.并通过从测量误差向量中分离出主修正向量后的残余误差向量方法提高修正效率.经过若干轮修正,直到使修正后球杆理论计算长度与实际长度基本一致,即可认为各项误差已修正完毕.该算法只需测量球杆的长度值,大大减少了测量工作量及由此而引入的误差源.
為瞭提高併聯機床的運動精度,針對簡化誤差源模型(含42箇誤差量),基于併聯機構位置正解的快速算法提齣瞭一種結構誤差識彆的新算法.首先按理論併聯機構設計參數,將一毬桿儀的兩箇毬鉸分彆固定在保持平行的動、靜平檯上,令毬桿儀在動平檯上的毬鉸中心相對于靜平檯上的毬鉸中心做毬麵螺鏇線運動.然後在此前提下根據毬桿儀毬桿理論計算長度與實際長度之差構造m維矢量空間,依次讓每一箇待識彆的結構參數有一箇單位增量,重點脩正與實測誤差相關程度最高的結構參數.併通過從測量誤差嚮量中分離齣主脩正嚮量後的殘餘誤差嚮量方法提高脩正效率.經過若榦輪脩正,直到使脩正後毬桿理論計算長度與實際長度基本一緻,即可認為各項誤差已脩正完畢.該算法隻需測量毬桿的長度值,大大減少瞭測量工作量及由此而引入的誤差源.
위료제고병련궤상적운동정도,침대간화오차원모형(함42개오차량),기우병련궤구위치정해적쾌속산법제출료일충결구오차식별적신산법.수선안이론병련궤구설계삼수,장일구간의적량개구교분별고정재보지평행적동、정평태상,령구간의재동평태상적구교중심상대우정평태상적구교중심주구면라선선운동.연후재차전제하근거구간의구간이론계산장도여실제장도지차구조m유시량공간,의차양매일개대식별적결구삼수유일개단위증량,중점수정여실측오차상관정도최고적결구삼수.병통과종측량오차향량중분리출주수정향량후적잔여오차향량방법제고수정효솔.경과약간륜수정,직도사수정후구간이론계산장도여실제장도기본일치,즉가인위각항오차이수정완필.해산법지수측량구간적장도치,대대감소료측량공작량급유차이인입적오차원.
