电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2008年
2期
122-125,131
,共5页
复合A/C轴%永磁环形力矩电机%二阶滑模%抖振
複閤A/C軸%永磁環形力矩電機%二階滑模%抖振
복합A/C축%영자배형력구전궤%이계활모%두진
针对高精确度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,设计了二阶滑模速度控制器.二阶滑模控制算法具有一阶滑模控制算法的鲁棒性和动态性能,并能消除一阶滑模控制存在的抖振现象.采用二阶滑模超螺旋算法对系统进行控制,以增强伺服系统的鲁棒性并消除抖振.仿真结果表明,所提出的策略使伺服系统具有很强的速度跟踪性能,并且对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时消除了抖振现象.
針對高精確度五軸聯動數控機床中主軸頭複閤A/C軸直接驅動永磁環形力矩電機伺服繫統易受負載擾動和參數變化影響的特點,設計瞭二階滑模速度控製器.二階滑模控製算法具有一階滑模控製算法的魯棒性和動態性能,併能消除一階滑模控製存在的抖振現象.採用二階滑模超螺鏇算法對繫統進行控製,以增彊伺服繫統的魯棒性併消除抖振.倣真結果錶明,所提齣的策略使伺服繫統具有很彊的速度跟蹤性能,併且對負載擾動和參數變化等不確定性具有很彊的魯棒性,同時消除瞭抖振現象.
침대고정학도오축련동수공궤상중주축두복합A/C축직접구동영자배형력구전궤사복계통역수부재우동화삼수변화영향적특점,설계료이계활모속도공제기.이계활모공제산법구유일계활모공제산법적로봉성화동태성능,병능소제일계활모공제존재적두진현상.채용이계활모초라선산법대계통진행공제,이증강사복계통적로봉성병소제두진.방진결과표명,소제출적책략사사복계통구유흔강적속도근종성능,병차대부재우동화삼수변화등불학정성구유흔강적로봉성,동시소제료두진현상.
