振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2010年
11期
217-220
,共4页
郭一峰%徐赵东%涂青%冉成崧
郭一峰%徐趙東%塗青%冉成崧
곽일봉%서조동%도청%염성숭
LQR算法%目标函数%遗传算法%最优控制
LQR算法%目標函數%遺傳算法%最優控製
LQR산법%목표함수%유전산법%최우공제
LQR控制算法是目前结构主动控制设计分析时最广泛采用的方法.在LQR算法中,权矩阵Q和R的选取直接影响着结构的动力反应和控制力.目前如何确定最优形式和大小的Q和R以获得全局最优控制力仍然是个难题.采用遗传算法,在一定的目标函数下对LQR算法中权矩阵Q和R进行优化,使其控制效果能够满足结构性能要求,并对优化结果下的动力反应进行了分析比较和结果的验证.
LQR控製算法是目前結構主動控製設計分析時最廣汎採用的方法.在LQR算法中,權矩陣Q和R的選取直接影響著結構的動力反應和控製力.目前如何確定最優形式和大小的Q和R以穫得全跼最優控製力仍然是箇難題.採用遺傳算法,在一定的目標函數下對LQR算法中權矩陣Q和R進行優化,使其控製效果能夠滿足結構性能要求,併對優化結果下的動力反應進行瞭分析比較和結果的驗證.
LQR공제산법시목전결구주동공제설계분석시최엄범채용적방법.재LQR산법중,권구진Q화R적선취직접영향착결구적동력반응화공제력.목전여하학정최우형식화대소적Q화R이획득전국최우공제력잉연시개난제.채용유전산법,재일정적목표함수하대LQR산법중권구진Q화R진행우화,사기공제효과능구만족결구성능요구,병대우화결과하적동력반응진행료분석비교화결과적험증.
