大连大学学报
大連大學學報
대련대학학보
JOURNAL OF DALIAN UNIVERSITY
2011年
3期
57-61
,共5页
时祖光%李玉光%王淑芬%梁建宏
時祖光%李玉光%王淑芬%樑建宏
시조광%리옥광%왕숙분%량건굉
微型飞行器%自动驾驶仪%航姿解算%模糊PD控制
微型飛行器%自動駕駛儀%航姿解算%模糊PD控製
미형비행기%자동가사의%항자해산%모호PD공제
提出一种供微型飞行器使用的自动驾驶仪系统硬件和软件系统设计方法.它是基于ARM7-TDMI内核的CPU和CAN2.0B工业现场总线的多处理器并行处理结构,软件上采用前后台式结构,传感器使用MEMS器件.然后又重点对航姿数据的荻取方法和控制率进行了研究,设计出用双矢量法改进的捷联航姿解算方案和模糊PD控制方法.
提齣一種供微型飛行器使用的自動駕駛儀繫統硬件和軟件繫統設計方法.它是基于ARM7-TDMI內覈的CPU和CAN2.0B工業現場總線的多處理器併行處理結構,軟件上採用前後檯式結構,傳感器使用MEMS器件.然後又重點對航姿數據的荻取方法和控製率進行瞭研究,設計齣用雙矢量法改進的捷聯航姿解算方案和模糊PD控製方法.
제출일충공미형비행기사용적자동가사의계통경건화연건계통설계방법.타시기우ARM7-TDMI내핵적CPU화CAN2.0B공업현장총선적다처리기병행처리결구,연건상채용전후태식결구,전감기사용MEMS기건.연후우중점대항자수거적적취방법화공제솔진행료연구,설계출용쌍시량법개진적첩련항자해산방안화모호PD공제방법.
