工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2011年
9期
49-50
,共2页
无刷直流电机%光电编码器%PID算法%仿真
無刷直流電機%光電編碼器%PID算法%倣真
무쇄직류전궤%광전편마기%PID산법%방진
设计了基于TI公司的TMS320LF2812A DSP的无刷直流电机控制系统,通过光电编码器准确检测转子位置信号,采用双闭环(速度环和电流环)控制策略,系统的控制算法采用遇限切除积分的PID算法.系统的软件设计包括两部分,分别是主程序和中断服务子程序.经分析,该系统结构简单、易于实现、方便扩展.经过Matlab7.1/Simulink6.3仿真验证,该系统可以可靠的运行.
設計瞭基于TI公司的TMS320LF2812A DSP的無刷直流電機控製繫統,通過光電編碼器準確檢測轉子位置信號,採用雙閉環(速度環和電流環)控製策略,繫統的控製算法採用遇限切除積分的PID算法.繫統的軟件設計包括兩部分,分彆是主程序和中斷服務子程序.經分析,該繫統結構簡單、易于實現、方便擴展.經過Matlab7.1/Simulink6.3倣真驗證,該繫統可以可靠的運行.
설계료기우TI공사적TMS320LF2812A DSP적무쇄직류전궤공제계통,통과광전편마기준학검측전자위치신호,채용쌍폐배(속도배화전류배)공제책략,계통적공제산법채용우한절제적분적PID산법.계통적연건설계포괄량부분,분별시주정서화중단복무자정서.경분석,해계통결구간단、역우실현、방편확전.경과Matlab7.1/Simulink6.3방진험증,해계통가이가고적운행.
