基于FPGA的增量式PID控制器的研究与实现
기우FPGA적증량식PID공제기적연구여실현
The design and implementation of increasing PID controller based on FPGA
  • 万方数据
    河北工业大学学报 하북공업대학학보
    JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    2011年 5期 36-38 ,共3页

    高铁红%王诚意

    고철홍%왕성의

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    PID控制器的可靠性与实时性是使运动控制系统精确定位的重要环节,本文在分析数字PID控制算法的基础上,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),应用自顶向下的设计方法,采用硬件设计语言VHDL语言进行编程,设计了增量式数字PID控制器.仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块正确.
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