光电子技术
光電子技術
광전자기술
OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY
2012年
1期
66-70
,共5页
朱金荣%汪仲%邓小颖%倪晓武
硃金榮%汪仲%鄧小穎%倪曉武
주금영%왕중%산소영%예효무
激光测距%机器视觉,车辆防撞%Hough变换%阴影检测
激光測距%機器視覺,車輛防撞%Hough變換%陰影檢測
격광측거%궤기시각,차량방당%Hough변환%음영검측
提出了一种基于视觉与激光测距相结合的车辆防撞技术.首先采用改进的Hough变换对车道标志线进行检测与提取,根据车辆底部的阴影特征搜寻车辆可能出现的位置；利用边缘检测排除非车辆区域；然后结合车辆在图像中的宽度,利用激光测距传感器对前方车辆动态扫描,计算出两车的车距和相对速度；最后用卡尔曼滤波算法连续跟踪检测到的车辆；实验表明:该方法能够实时有效地检测前方车辆,在高精度汽车防撞系统中具有一定的意义.
提齣瞭一種基于視覺與激光測距相結閤的車輛防撞技術.首先採用改進的Hough變換對車道標誌線進行檢測與提取,根據車輛底部的陰影特徵搜尋車輛可能齣現的位置；利用邊緣檢測排除非車輛區域；然後結閤車輛在圖像中的寬度,利用激光測距傳感器對前方車輛動態掃描,計算齣兩車的車距和相對速度；最後用卡爾曼濾波算法連續跟蹤檢測到的車輛；實驗錶明:該方法能夠實時有效地檢測前方車輛,在高精度汽車防撞繫統中具有一定的意義.
제출료일충기우시각여격광측거상결합적차량방당기술.수선채용개진적Hough변환대차도표지선진행검측여제취,근거차량저부적음영특정수심차량가능출현적위치；이용변연검측배제비차량구역；연후결합차량재도상중적관도,이용격광측거전감기대전방차량동태소묘,계산출량차적차거화상대속도；최후용잡이만려파산법련속근종검측도적차량；실험표명:해방법능구실시유효지검측전방차량,재고정도기차방당계통중구유일정적의의.
