机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
3期
89-92
,共4页
刘振忠%王太勇%任成祖%刘清建
劉振忠%王太勇%任成祖%劉清建
류진충%왕태용%임성조%류청건
数控系统%样条曲线%速度前瞻%曲率
數控繫統%樣條麯線%速度前瞻%麯率
수공계통%양조곡선%속도전첨%곡솔
针对在高速加工、快速检测等高速进给条件下,传统速度控制方法容易导致工件过切、机床抖动等问题,提出了基于离散衔接点曲率加权累加的速度前瞻程序段数动态选择的方法.首先,分析了基于5次样条曲线拟合离散衔接点方法,然后推导了到各衔接点的曲率表达式,最后根据各点曲率加权累加值进行动态速度前瞻程序段控制,并进行了仿真验证.仿真结果表明,动态速度前瞻避免了前瞻路径过短不能完成减速要求和前瞻段数过多占用系统资源,一定程度上解决了速度和精度的冲突问题,提高了系统的性能和加工效率.
針對在高速加工、快速檢測等高速進給條件下,傳統速度控製方法容易導緻工件過切、機床抖動等問題,提齣瞭基于離散銜接點麯率加權纍加的速度前瞻程序段數動態選擇的方法.首先,分析瞭基于5次樣條麯線擬閤離散銜接點方法,然後推導瞭到各銜接點的麯率錶達式,最後根據各點麯率加權纍加值進行動態速度前瞻程序段控製,併進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明,動態速度前瞻避免瞭前瞻路徑過短不能完成減速要求和前瞻段數過多佔用繫統資源,一定程度上解決瞭速度和精度的遲突問題,提高瞭繫統的性能和加工效率.
침대재고속가공、쾌속검측등고속진급조건하,전통속도공제방법용역도치공건과절、궤상두동등문제,제출료기우리산함접점곡솔가권루가적속도전첨정서단수동태선택적방법.수선,분석료기우5차양조곡선의합리산함접점방법,연후추도료도각함접점적곡솔표체식,최후근거각점곡솔가권루가치진행동태속도전첨정서단공제,병진행료방진험증.방진결과표명,동태속도전첨피면료전첨로경과단불능완성감속요구화전첨단수과다점용계통자원,일정정도상해결료속도화정도적충돌문제,제고료계통적성능화가공효솔.
