遥测遥控
遙測遙控
요측요공
JOURNAL OF TELEMETRY,TRACKING, AND COMMAND
2012年
5期
35-40
,共6页
詹武平%郑永煌%周国栋%朱时银
詹武平%鄭永煌%週國棟%硃時銀
첨무평%정영황%주국동%주시은
GPS%雷达%载波相位%UPF%数据融合
GPS%雷達%載波相位%UPF%數據融閤
GPS%뢰체%재파상위%UPF%수거융합
针对GPS载波相位以及雷达测距方程的非线性,采用UPF法融合处理载波相位及雷达测距数据,获得高精度的目标飞行轨道参数,克服了测量GPS卫星较少时不能定位等缺点.仿真结果表明,采用UPF法融合处理GPS载波相位及雷达测距数据,能稳健地确定飞行目标的三维坐标分量及三维速度分量,对比EKF等融合方法其定位精度有了很大提高,可以应用在飞行器跟踪测量的数据融合处理中.
針對GPS載波相位以及雷達測距方程的非線性,採用UPF法融閤處理載波相位及雷達測距數據,穫得高精度的目標飛行軌道參數,剋服瞭測量GPS衛星較少時不能定位等缺點.倣真結果錶明,採用UPF法融閤處理GPS載波相位及雷達測距數據,能穩健地確定飛行目標的三維坐標分量及三維速度分量,對比EKF等融閤方法其定位精度有瞭很大提高,可以應用在飛行器跟蹤測量的數據融閤處理中.
침대GPS재파상위이급뢰체측거방정적비선성,채용UPF법융합처리재파상위급뢰체측거수거,획득고정도적목표비행궤도삼수,극복료측량GPS위성교소시불능정위등결점.방진결과표명,채용UPF법융합처리GPS재파상위급뢰체측거수거,능은건지학정비행목표적삼유좌표분량급삼유속도분량,대비EKF등융합방법기정위정도유료흔대제고,가이응용재비행기근종측량적수거융합처리중.