实时前瞻插补算法中伺服系统误差的影响
실시전첨삽보산법중사복계통오차적영향
The Influence of Servo System Error in Real-time Forward-looking Interpolation Algorithm
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2009年 6期 64-65 ,共2页

    胡鸿豪%文林莉%吴勇翀

    호홍호%문림리%오용충

    伺服系统%NURBS%实时前瞻 伺服繫統%NURBS%實時前瞻
    사복계통%NURBS%실시전첨
    相比传统的插补算法,目前应用比较多的是有实时前瞻的NURBS样条插补算法,其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制.提出还应关注伺服系统所带来的误差对实时前瞻插补算法的影响,即采用分段线性减速方法来保证伺服系统定位的精度和平稳性.
    상비전통적삽보산법,목전응용비교다적시유실시전첨적NURBS양조삽보산법,기주요고필료공건적궤하특성、동태특성화가감속적한제.제출환응관주사복계통소대래적오차대실시전첨삽보산법적영향,즉채용분단선성감속방법래보증사복계통정위적정도화평은성.
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