计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2009年
16期
3856-3858,3862
,共4页
标定%机器视觉%针孔模型%视觉伺服%移动机器人
標定%機器視覺%針孔模型%視覺伺服%移動機器人
표정%궤기시각%침공모형%시각사복%이동궤기인
摄像机标定是机器视觉的基本任务之一,首先对开源计算机视觉(OpenCV)库进行介绍,然后给出了摄像机模型和摄像机标定过程中的坐标系转换关系.对图像模板的标定采用基于成像模型的点对应关系和在线实时标定的方法,同时把非线性畸变考虑在内,获得摄像机内外参数.标定结果初步应用于移动机器人平台的视觉伺服实验,对三维目标测量,实验结果表明了标定方法的可行性.
攝像機標定是機器視覺的基本任務之一,首先對開源計算機視覺(OpenCV)庫進行介紹,然後給齣瞭攝像機模型和攝像機標定過程中的坐標繫轉換關繫.對圖像模闆的標定採用基于成像模型的點對應關繫和在線實時標定的方法,同時把非線性畸變攷慮在內,穫得攝像機內外參數.標定結果初步應用于移動機器人平檯的視覺伺服實驗,對三維目標測量,實驗結果錶明瞭標定方法的可行性.
섭상궤표정시궤기시각적기본임무지일,수선대개원계산궤시각(OpenCV)고진행개소,연후급출료섭상궤모형화섭상궤표정과정중적좌표계전환관계.대도상모판적표정채용기우성상모형적점대응관계화재선실시표정적방법,동시파비선성기변고필재내,획득섭상궤내외삼수.표정결과초보응용우이동궤기인평태적시각사복실험,대삼유목표측량,실험결과표명료표정방법적가행성.
