信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2007年
1期
97-100
,共4页
粒子滤波%硬件实现%再采样%动态基准位置%非归一化权值
粒子濾波%硬件實現%再採樣%動態基準位置%非歸一化權值
입자려파%경건실현%재채양%동태기준위치%비귀일화권치
粒子滤波适用于非线性模型和非高斯噪声的目标跟踪,但其大计算量,限制了实时应用.硬件实现是解决此问题的有效途径.本文针对粒子滤波的第三个步骤-再采样的硬件实现,引入动态基准位置和动态阈值设置,将"粒子-标签"残差再采样的高效定点实现方法进行扩展,使其可以直接对非归一化的权值进行再采样.免去需要进行大量除法运算的权值归一化操作,提高粒子滤波的实时性.实验结果表明其有效性.
粒子濾波適用于非線性模型和非高斯譟聲的目標跟蹤,但其大計算量,限製瞭實時應用.硬件實現是解決此問題的有效途徑.本文針對粒子濾波的第三箇步驟-再採樣的硬件實現,引入動態基準位置和動態閾值設置,將"粒子-標籤"殘差再採樣的高效定點實現方法進行擴展,使其可以直接對非歸一化的權值進行再採樣.免去需要進行大量除法運算的權值歸一化操作,提高粒子濾波的實時性.實驗結果錶明其有效性.
입자려파괄용우비선성모형화비고사조성적목표근종,단기대계산량,한제료실시응용.경건실현시해결차문제적유효도경.본문침대입자려파적제삼개보취-재채양적경건실현,인입동태기준위치화동태역치설치,장"입자-표첨"잔차재채양적고효정점실현방법진행확전,사기가이직접대비귀일화적권치진행재채양.면거수요진행대량제법운산적권치귀일화조작,제고입자려파적실시성.실험결과표명기유효성.
