南水北调与水利科技
南水北調與水利科技
남수북조여수리과기
SOUTH-TO-NORTH WATER
2008年
1期
1-5
,共5页
渠道自动化%状态空间方程%鲁棒控制%数学模型%不确定性
渠道自動化%狀態空間方程%魯棒控製%數學模型%不確定性
거도자동화%상태공간방정%로봉공제%수학모형%불학정성
多渠段联合的自动化运行是南水北调中线运行控制的关键技术问题,其控制器的设计求解依据于线性化的系统数学模型,而多渠段系统本身是高度非线性耦合系统.针对所建立的多渠段多输入多输出(MIMO)模型,分析数学模型在线性化过程中引入的不确定性,作为系统鲁棒控制器设计的基础.将线性化的模型作为标称模型,不确定性采用模型之间差异矩阵的最大奇异值表示.最后针对一个六渠段串联的算例进行求解,得出其模型不确定性的定量描述.
多渠段聯閤的自動化運行是南水北調中線運行控製的關鍵技術問題,其控製器的設計求解依據于線性化的繫統數學模型,而多渠段繫統本身是高度非線性耦閤繫統.針對所建立的多渠段多輸入多輸齣(MIMO)模型,分析數學模型在線性化過程中引入的不確定性,作為繫統魯棒控製器設計的基礎.將線性化的模型作為標稱模型,不確定性採用模型之間差異矩陣的最大奇異值錶示.最後針對一箇六渠段串聯的算例進行求解,得齣其模型不確定性的定量描述.
다거단연합적자동화운행시남수북조중선운행공제적관건기술문제,기공제기적설계구해의거우선성화적계통수학모형,이다거단계통본신시고도비선성우합계통.침대소건립적다거단다수입다수출(MIMO)모형,분석수학모형재선성화과정중인입적불학정성,작위계통로봉공제기설계적기출.장선성화적모형작위표칭모형,불학정성채용모형지간차이구진적최대기이치표시.최후침대일개륙거단천련적산례진행구해,득출기모형불학정성적정량묘술.
