机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2008年
2期
61-63
,共3页
冗余度机器人%多目标优化%模糊优化
冗餘度機器人%多目標優化%模糊優化
용여도궤기인%다목표우화%모호우화
采用梯度投影法,对多目标函数的加权系数进行了模糊优化,从而实现了冗余度机器人多目标融合优化,最后经过仿真验证了该方法的可行性.
採用梯度投影法,對多目標函數的加權繫數進行瞭模糊優化,從而實現瞭冗餘度機器人多目標融閤優化,最後經過倣真驗證瞭該方法的可行性.
채용제도투영법,대다목표함수적가권계수진행료모호우화,종이실현료용여도궤기인다목표융합우화,최후경과방진험증료해방법적가행성.
